" Fs=sum(cu*L*R)/(sum(W*x)+sum(Ea*l))

  x-horizontalno rastojanje od tezista tezine do centra klizista.
  L=R*pi*alfa

  q=(sum(Wi*xi)+Pw*e-R*cu*L)/(a*b)  
  Pw - porni pritisak vode
  e - rastojanje tezista do centra kruga 
  a - duzina opterecenja, sirina je =1
  b - rastojanje tezista opterecenja do centra kruga  "